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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：122/4 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
Authors: Bao, Xianqiang; Wang, Shuangyi; Zheng, Lingling; Housden, Richard James; Hajnal, Joseph; Rhode, Kawal
Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2023/11/17
Probes Robots Manipulators Force Safety Force measurement Ultrasonography Automatic pose adjustment constant forces torques mechanical measurement operation safety robotic ultrasonography |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) | Favorite | View/Download：62/10 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
Authors: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2023/06/27 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：72/3 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：55/3 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：73/3 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | Favorite | View/Download：64/6 | Submit date：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
Authors: 龚晨
Adobe PDF(8324Kb) | Favorite | View/Download：62/6 | Submit date：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
