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Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 期号: 无, 页码: 无
Authors:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Yong Ren;  Min Tan
View  |  Adobe PDF(5519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2020/01/02
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
Authors:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
View  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/29  |  Submit date:2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
A reconfigurable computing architecture for 5G communication 期刊论文
Journal of Central South University, 2019, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  GUO Yang;  LIU Zi-Jun;  YANG Lei;  LI Huan;  WANG Dong-Lin
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/34  |  Submit date:2019/07/11
5g  Instruction Set  Register File  Code Compression  Throughput  Power Consumption.  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/3  |  Submit date:2019/06/28
影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
Authors:  Li, Haoran;  Zhu, Junnan;  Ma, Cong;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(2826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2019/07/12
Summarization  multimedia  multi-modal  cross-modal  natural language processing  computer vision  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/10  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/7  |  Submit date:2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/6  |  Submit date:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练