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类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄超
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  荆日星
Adobe PDF(19557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/5  |  Submit date:2018/12/14
静息态功能磁共振影像  多变量分析方法  脑功能网络  前向选择算法  精神分裂症  精神分裂症一级亲属  威尔逊氏病  生物标记  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2018/12/25
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
Authors:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/21  |  Submit date:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
Authors:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
View  |  Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Policy Iteration  Fault Tolerant Tracking Control  Reconfigurable Manipulators  Neural Network  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality