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| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1648Kb) |  Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2019/11/25 |
| Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors: Fangbo Qin; Yangming Li; Yun-Hsuan Su; De Xu; Blake Hannaford
View | Adobe PDF(645Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2019/08/22 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
Authors: 张桂英
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| Optimization and Design of Magnetic Ferrite Nanoparticles with Uniform Tumor Distribution for Highly Sensitive MRI/MPI Performance and Improved Magnetic Hyperthermia Therapy 期刊论文
NANO LETTERS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 3618-3626
Authors: Du, Yang; Liu, Xiaoli; Liang, Qian; Liang, Xing-Jie; Tian, Jie
 Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/09/30
Magnetic hyperthermia therapy (MHT) magnetic resonance imaging (MRI) magnetic particle imaging (MPI) magnetic ferrite nanoparticles (MFNPs) theranostics |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：53/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | Favorite | View/Download：52/4 | Submit date：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 高源
Adobe PDF(7003Kb) | Favorite | View/Download：32/3 | Submit date：2019/06/11
光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1825Kb) | Favorite | View/Download：134/57 | Submit date：2019/04/03 |
