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| A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors: Lu JL(卢佳琳) ; Tang SM(汤淑明); Wang JQ(王金桥); Zhu HB(朱海兵); Wang YK(王云宽)
 View |  Adobe PDF(699Kb) |  Favorite | View/Download：33/6 | Submit date：2019/05/06 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/27 |
| 拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/28
影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
