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Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
Authors:  Yingying Zhang;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
View  |  Adobe PDF(4568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/22  |  Submit date:2019/09/26
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path Through Dependency Fusion 期刊论文
KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 期号: 9, 页码: 4665-4683
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Zheng Yang;  Li Xiaoqian;  Liang Wei;  Li Yuejun
View  |  Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/10/08
Image Annotation  Multiple Dependencies  Self-attention  Prediction Path  Triplet Margin Loss  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/12  |  Submit date:2019/05/06
Improving visual question answering using dropout and enhanced question encoder 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 期号: 1, 页码: 404-414
Authors:  Fang, Zhiwei;  Liu, Jing;  Li, Yong;  Qiao, Yanyuan;  Lu, Hanqing
View  |  Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2019/04/23
Visual question answering  Coherent dropout  Siamese dropout  Enhanced question encoder  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
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自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 107816-107830
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Li Yuejun;  Yuan Fei
View  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2019/10/08
Contextualized Word Embeddings  Graph Convolutional Network  Image Annotation  Node2vec  Zero-shot  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车