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AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-30
Authors:  张桂英
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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/4  |  Submit date:2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  柴霖
Adobe PDF(13666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
融合置信度的图像文本翻译方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  伍凌辉
Adobe PDF(4723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2022/06/14
置信度  图像文本翻译  鲁棒性神经机器翻译  
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘飞
Adobe PDF(10058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2022/06/13
视觉问答  多模态交互  注意力机制  关系推理  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈波昊
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图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构