Chinese | English

Search in the results

CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/21  |  Submit date：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/2  |  Submit date：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/11  |  Submit date：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download：81/52  |  Submit date：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/6  |  Submit date：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download：669/4  |  Submit date：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
Crowdsourcing in ITS: The State of the Work and the Networking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1596-1605
Authors:  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Zhang, Qingpeng;  Wang, Tao;  Shen, Dayong;  Xiao Wang
View  |  Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download：117/21  |  Submit date：2016/06/20
Crowdsourcing  Location-based Services  Network Analysis  Urban Traffic Management  
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
Authors:  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/10  |  Submit date：2017/03/07
Merton’s Laws  Mertionian Systems  Its  
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
Authors:  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/4  |  Submit date：2016/01/18
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  弭鹏
Adobe PDF(2751Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/0  |  Submit date：2015/09/02
惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  Mems  传感器标定  Inertial Tracking  Filtering Algorithm  Human Computer Interaction  Mems  Sensor Calibration