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| A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981 作者: Yong-Chao Li; Rui-Sheng Jia; Ying-Xiang Hu; Hong-Mei Sun Adobe PDF(10448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/18 Crowd density estimation linear feature calibration vision transformer weakly-supervision learning |
| Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13 作者: Zhou, Hao; Yang, Xu; Fan, Mingyu; Huang, Hai; Ren, Dongchun; Xia, Huaxia 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2023/11/17 Trajectory prediction Social interaction Global graph representation |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰 Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| Driver-Centric Velocity Prediction With Multidimensional Fuzzy Granulation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 547-549 作者: Ji Li; Quan Zhou; Xu He; Hongming Xu Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/39  |  提交时间:2023/01/16 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631 作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:624/142  |  提交时间:2023/03/02 Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251 作者: Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Qing Wu; Xian-Ming Zhang Adobe PDF(4703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/28  |  提交时间:2023/04/26 Connected automated vehicles (CAVs) cooperative adaptive cruise control denial-of-service (DoS) attacks resilient control vehicle platooning vehicle-to-vehicle communication |
| Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222 作者: Hui Liu; Ciyun Lin; Bowen Gong; Dayong Wu Adobe PDF(16514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/22  |  提交时间:2023/04/26 High-definition map lane-level intersection map roadside LiDAR sliding window traffic object trajectory |