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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
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三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
Facial image super-resolution guided by adaptive geometric features 期刊论文
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2020, 卷号: 2020, 期号: 1, 页码: 15
Authors:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Wang, Xiaolian;  Peng, Silong
View  |  Adobe PDF(4900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2020/08/10
Convolutional neural networks  Depth map  Face super-resolution  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李晨星
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语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
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人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于对抗学习的图像生成和识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘松岩
Adobe PDF(10368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2020/06/10
对抗学习  图像生成  图像识别  数据增强  行人检测  领域自适应  目标重识别  深度学习  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合