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Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
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二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
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A novel linear algorithm for P5P problem 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2008, 卷号: 205, 期号: 2, 页码: 628-634
作者:  Tang, Jianliang;  Chen, Wen-Sheng;  Wang, Jie
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Perspective-five-point (P5p) Problem  Critical Configurations  Numerical Linear Algebra  Numeric Elimination  Involutive Bases  Numeric Jet Geometry