中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/23  |  提交时间：2023/10/08
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/67  |  提交时间：2023/07/06
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:  Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/33  |  提交时间：2023/04/25
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/40  |  提交时间：2023/04/25
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/24  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/18  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2022/06/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/27  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/54  |  提交时间：2021/08/15
Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization