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| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349 作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞 Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/18 城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285 作者: 刘宁; 柴天佑 Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/18 PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568 作者: 杜大军; 张竞帆; 张长达; 费敏锐; YANGTai-Cheng Adobe PDF(3917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/17 动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |