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面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  左新宇
Adobe PDF(5100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/06/18
自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
CSU-Net: A Context Spatial U-Net for Accurate Blood Vessel Segmentation in Fundus Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1128-1138
Authors:  Bo,Wang;  Shengpei,Wang;  Shuang,Qiu;  Wei,Wei;  Haibao,Wang;  Huiguang,He
Adobe PDF(6892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/21
Fundus images  blood vessel segmentation  CSU-Net  feature fusion  structure loss  
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
Authors:  Xi Chen;  Ming Yu;  Feng Yue;  Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/04/09
Biometric system  hashing  orientation feature  palmprint identification  
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
Authors:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/04/22
Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
Authors:  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin;  Shi, Mengting;  Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2021/01/06
SNN  plasticity  brain  local STDP  global feedback alignment  
Semantic-spatial fusion network for human parsing 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 91, 期号: 402, 页码: 375-383
Authors:  Zhang, Xiaomei;  Chen, Yingying;  Zhu, Bingke;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(2060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2020/07/20
SSFNet  Semantic modulation model  Resolution-aware model  Human parsing  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/2  |  Submit date:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合