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Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/28  |  提交时间：2023/06/14
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/13  |  提交时间：2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/8  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/17  |  提交时间：2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2022/06/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/27  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/34  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/60  |  提交时间：2021/08/15
Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/24  |  提交时间：2021/06/15