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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/26  |  Submit date:2019/07/18
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/53  |  Submit date:2019/04/03
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2018/08/01
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
Authors:  张丽娟
Adobe PDF(1820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/22  |  Submit date:2018/04/03
A neural network based controller for piezoelectric-actuated stick-slip devices 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2598-2607
Authors:  Long Cheng;   Weichuan Liu;   Chenguang Yang;   Tingwen Huang;   Zeng-Guang Hou;   Min Tan
Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/02/14
End-effector  neural network  piezoelectric actuator (PEA)  stick–slip  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
Authors:  Cheng, Long;  Wang, Ang
Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/26  |  Submit date:2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
ESI工程学热点论文推送2018年第1期 其他
2018-01-01
Authors:  张丽娟
Adobe PDF(1726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2018/01/26