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ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/01/19
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/40  |  Submit date:2019/09/20
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/30  |  Submit date:2019/07/18
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/33  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/65  |  Submit date:2019/04/03
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
Authors:  Cheng, Long;  Wang, Ang
View  |  Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/28  |  Submit date:2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
Authors:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
View  |  Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/14  |  Submit date:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator