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The process of 3D printed skull models for anatomy education 期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
Authors:  Shen, Zhen;  Yao, Yong;  Xie, Yi;  Guo, Chao;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Li, Yuqing;  Pan, Zhouxian;  Chen, Shi;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue;  Pan, Hui
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Skull model  3D printing  Anatomy education  
多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖金川
Adobe PDF(11213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/1  |  Submit date:2019/06/19
人脸活体检测  人脸防伪  多模态  卷积神经网络  虚拟生成  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于深度学习的语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑艺斌
Adobe PDF(8630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/1  |  Submit date:2019/06/18
语音合成  深度学习  韵律建模  端到端声学建模  多风格建模  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
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玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/1  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
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Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention