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| A Line Complex-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1150-1167
作者: Liang Zhang ; Qi Kang; Qi Deng; Luyuan Xu; Qidi Wu
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Environmental selection line complex many-objective optimization problems (MaOPs) Plücker coordinate |
| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
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| Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Wu YH(吴毅红)
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者: Wen-Kuan Li
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High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者: He YiJia(贺一家); Zhao Ji(赵季); Guo Yue(郭跃); He WenHao(何文浩); Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion Visual–inertial Odometry Tightly-coupled Point And Line Features |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者: Fuchao Wu; Ming Zhang; Guanghui Wang; Zhanyi Hu
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Line Triangulation Metric Of Lines Plücker Coordinates Geometric Error Quasi-riemannian |
| Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者: Wu, Fuchao; Zhang, Ming; Wang, Guanghui; Hu, Zhanyi
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Lines Triangulation Algebraic Error |
