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中国科学院自动化研究所机构知识库
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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng
;
Xi Cheng
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Hao-Nan Xu
;
Wen-Fang Xue
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提交时间:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
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提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation