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基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
基于深度度量学习的说话人识别方法及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吉瑞芳
Adobe PDF(7048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2019/06/07
说话人辨认,说话人确认,说话人身份子空间模型,最大边缘余弦损失  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁倩
Adobe PDF(4554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
Authors:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
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Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding  
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2019, 卷号: 109, 期号: 1, 页码: 616-626
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/14  |  Submit date:2019/04/27
Seam Tracking  Structured Light Vision  Narrow Butt Seam  Image Processing  Fuzzy-pid Controller  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
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Initial Weld Point Guiding  Micro-gap Weld  Structured Light Vision  Robot Welding