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| Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者: Wen-Bin Zhong; Xi-Chun Luo; Wen-Long Chang; Yu-Kui Cai; Fei Ding; Hai-Tao Liu; Ya-Zhou Sun
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Computer numerical control (CNC) toolpath interpolation smoothing freeform surface. |
| Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者: Sen-Hao Hou; Xiao-Qiang Tang; Ling Cao; Zhi-Wei Cui; Hai-Ning Sun; Ying-Wei Yan
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Cable driven parallel manipulators low gravity environment end-force output cable force control mix control strategy. |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
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打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
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搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者: Liu, DT; Yi, JQ; Zhao, DB; Wang, W
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Overhead Crane Underactuated System Sliding Mode Control Fuzzy Control Adaptive Tuning |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
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开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢兴先
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屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
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Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李庆涛
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运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡健
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