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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/06
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
Authors:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
View  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/48  |  Submit date:2018/01/04
Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Liu XL(刘希龙);  Cao ZQ(曹志强)
View  |  Adobe PDF(519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/36  |  Submit date:2017/06/19