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BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
View  |  Adobe PDF(5200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/21  |  Submit date:2020/06/10
Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Sheng Han;  Wei Gao;  Yiming Wan;  Yihong Wu
View  |  Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2020/10/16
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/10  |  Submit date:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/8  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿