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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
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人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  左新宇
Adobe PDF(5100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/18
自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
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点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
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移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
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视频理解  行为分析  特征学习  关系推理