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| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王浩人
 Adobe PDF(11913Kb) |  Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | Favorite | View/Download：89/3 | Submit date：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | Favorite | View/Download：43/0 | Submit date：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/06/18
多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1825Kb) | Favorite | View/Download：120/46 | Submit date：2019/04/03 |
| Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
Authors: Chengbao,Liu; Jie, Tan; Heyuan,Shi; Xuelei,Wang
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Lithium-ion Cell Screening Time-series Clustering Resampling Convolutional Neural Networks |
| Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
Authors: Gao, Xiang; Shen, Shuhan; Zhou, Yang; Cui, Hainan; Zhu, Lingjie; Hu, Zhanyi
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Image Based Modeling Ground-to-aerial Image Matching Ground-to-aerial Point Cloud Merging Digital Heritage |
