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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
Authors:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/09/30
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/24  |  Submit date:2019/09/20
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
Authors:  Meihua Zhao;  Gang Xiong;  Xiuqin Shang;  Chang Liu;  Zhen Shen;  Huaiyu Wu
View  |  Adobe PDF(3684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/10/10
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
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Semantic  Street View  Active Learning  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  李哲
Adobe PDF(2181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2019/06/04
循环神经网络  二值化  低秩分解  加速  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选