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A reconfigurable computing architecture for 5G communication 期刊论文
Journal of Central South University, 2019, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  GUO Yang;  LIU Zi-Jun;  YANG Lei;  LI Huan;  WANG Dong-Lin
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5g  Instruction Set  Register File  Code Compression  Throughput  Power Consumption.  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
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极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/4  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  袁坤
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遥感图像  深度学习  云检测  云去除  
面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李桓
Adobe PDF(18218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2018/06/01
5g移动通信  通用通信处理器  指令集  微体系结构  代数指令开发方法  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制