|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
 Adobe PDF(1595Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者: Jianguo Zhao; Chunyu Yang; Weinan Gao; Linna Zhou; Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/12 | 提交时间：2024/02/19
Adaptive optimal control decentralized control output regulation reinforcement learning (RL) singularly perturbed systems (SPSs) |
| Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者: Yunfeng Hu; Chong Zhang ; Bo Wang; Jing Zhao; Xun Gong; Jinwu Gao; Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/14 | 提交时间：2024/01/23
Adaptive control control system synthesis data-driven iterative learning control neurocontroller nonlinear discrete time systems |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
 Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438
作者: Pan Yu; Kang-Zhi Liu; Xudong Liu; Xiaoli Li; Min Wu; Jinhua She
Adobe PDF(2568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/58 | 提交时间：2023/01/16
Directed graph distributed control disturbance rejection dynamic uncertainties multi-agent systems robust control |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/77 | 提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |
| Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者: Yang Deng; Vincent Léchappé; Changda Zhang; Emmanuel Moulay; Dajun Du; Franck Plestan; Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/21 | 提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control inverted pendulum system networked control system time-varying delay vision-based control |
| Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者: Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/47 | 提交时间：2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
Adobe PDF(27979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
