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| Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
Authors: Feign-Yue Wang; Shang XQ(商秀芹) ; Ruin Qin; Gang Xiong; Timo R. Nyberg
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Social Manufacturing |
| Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
Authors: Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
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Integral reinforcement learning (IRL) neural network (NN) nonzero-sum (NZS) games off-policy single-critic unknown drift dynamics |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 邵坤
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深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
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深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 赵雄雷
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服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 钟钊
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深度神经网络 深度学习 网络结构搜索 强化学习 机器学习 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors: 董博
Adobe PDF(2806Kb) | Favorite | View/Download：69/1 | Submit date：2019/03/12
可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| Learning Deep Decentralized Policy Network by Collective Rewards for Real-Time Combat Game 会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
Authors: Peixi Peng; Junliang Xing; Lili Cao; Lisen Mu; Chang Huang
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Multi-agent Learning Deep Decentralized Policy Network Real-time Combat Game |
| No-reference Image Quality Assessment with Reinforcement Recursive List-wise Ranking 会议论文
, 美国夏威夷, 2019.01.27-2019.02.01
Authors: Jie, Gu; Gaofeng, Meng; Cheng, Da; Shiming, Xiang; Chunhong, Pan
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| 平行能源系统博弈的复杂社会技术系统 期刊论文
电力系统及其自动化学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 59
Authors: 马世乾; 崇志强; 何富林; 郝君; 张俊; 宫晓燕
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