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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/1  |  Submit date：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/1  |  Submit date：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
No-reference Image Quality Assessment with Reinforcement Recursive List-wise Ranking 会议论文
, 美国夏威夷, 2019.01.27-2019.02.01
Authors:  Jie, Gu;  Gaofeng, Meng;  Cheng, Da;  Shiming, Xiang;  Chunhong, Pan
View  |  Adobe PDF(475Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/7  |  Submit date：2019/05/15
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
Authors:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
View  |  Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/14  |  Submit date：2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
Modelling Online User Behaviors with Competitive Interactions 期刊论文
Information & Management, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Saike He;  Xiaolong Zheng;  Daniel Dajun Zeng
View  |  Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/6  |  Submit date：2018/10/15
Online Behaviors  Competitive Interactions  Homophily  Homeostasis  Social Media  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
Authors:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/21  |  Submit date：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
Authors:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
View  |  Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/6  |  Submit date：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Policy Iteration  Fault Tolerant Tracking Control  Reconfigurable Manipulators  Neural Network  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
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智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
机器阅读理解关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王炳宁
Adobe PDF(7214Kb)  |  Favorite  |  View/Download：182/10  |  Submit date：2018/05/31
机器阅读理解  问答系统  深度学习  无监督学习  
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  Favorite  |  View/Download：181/5  |  Submit date：2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同