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ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/01/19
无权访问的条目 学位论文
Authors:  许庭兵
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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/1  |  Submit date:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
Authors:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/53  |  Submit date:2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/29  |  Submit date:2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  曹敏
Adobe PDF(13205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/12/09
行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2019/11/25
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
Authors:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/47  |  Submit date:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN  
Incremental Pose Map Optimization for Monocular Vision SLAM Based on Similarity Transformation 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 22, 页码: 23
Authors:  Liu, Wenlei;  Wu, Sentang;  Wu, Zhongbo;  Wu, Xiaolong
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similarity transformation  incremental pose map  monocular vision SLAM  bag-of-words  sparse direct method  histogram equalization  probability graph