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STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
Authors:  Zebing Wei;  Hongxia Zhao;  Zhishuai Li;  Xiaojie Bu;  Yuanyuan Chen;  Xiqiao Zhang;  Yisheng Lv;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2023/01/03
Deep learning  graph neural network (GNN)  multi-stream  spatial-temporal feature extraction  temporal graph  traffic prediction  
Three-Way Behavioral Decision Making With Hesitant Fuzzy Information Systems: Survey and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 330-350
Authors:  Jianming Zhan;  Jiajia Wang;  Weiping Ding;  Yiyu Yao
Adobe PDF(1830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2023/01/16
Hesitant fuzzy information system (HFIS)  prospect theory  regret theory  three-way decision (T-WD)  
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
Authors:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
Authors:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2023/03/02
Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems  
Machine Learning Accelerated Real-Time Model Predictive Control for Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 916-930
Authors:  Ramij Raja Hossain;  Ratnesh Kumar
Adobe PDF(5320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2023/03/22
Machine learning  model predictive control (MPC)  neural network  perturbation control  voltage stabilization  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/7  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/16  |  Submit date:2022/06/30
自然语言处理  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/5  |  Submit date:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王帅
Adobe PDF(4510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/12  |  Submit date:2022/06/13
事实核查  增强表示学习  领域知识结构  多断言语义组合  语义交互增强  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/3  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络