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| STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238 Authors: Zebing Wei; Hongxia Zhao ; Zhishuai Li ; Xiaojie Bu; Yuanyuan Chen ; Xiqiao Zhang; Yisheng Lv ; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2023/01/03 Deep learning graph neural network (GNN) multi-stream spatial-temporal feature extraction temporal graph traffic prediction |
| Three-Way Behavioral Decision Making With Hesitant Fuzzy Information Systems: Survey and Challenges 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 330-350 Authors: Jianming Zhan; Jiajia Wang; Weiping Ding; Yiyu Yao
Adobe PDF(1830Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2023/01/16 Hesitant fuzzy information system (HFIS) prospect theory regret theory three-way decision (T-WD) |
| Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806 Authors: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2023/03/02 Anchor-free belief propagation cooperative localization current-aided target tracking |
| A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 Authors: Boqian Li; Shiping Wen; Zheng Yan; Guanghui Wen; Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2023/03/02 Control barrier function (CBF) control Lyapunov function (CLF) nonlinear-affine control systems |
| Machine Learning Accelerated Real-Time Model Predictive Control for Power Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 916-930 Authors: Ramij Raja Hossain; Ratnesh Kumar
Adobe PDF(5320Kb)  |   Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2023/03/22 Machine learning model predictive control (MPC) neural network perturbation control voltage stabilization |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/7  |  Submit date:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文 博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/16  |  Submit date:2022/06/30 自然语言处理 |
| 面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/5  |  Submit date:2022/06/15 量子概率 图神经网络 自然语言处理 文本分类 情感分析 |
| 基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 王帅
Adobe PDF(4510Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/12  |  Submit date:2022/06/13 事实核查 增强表示学习 领域知识结构 多断言语义组合 语义交互增强 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/3  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |