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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
Online reinforcement learning control by Bayesian inference 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338
Authors:  Xia, Zhongpu;  Zhao, Dongbin;  Dongbin Zhao
View  |  Adobe PDF(1559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/43  |  Submit date:2016/06/15
Learning Systems  Bayes Methods  Gaussian Processes  Optimal Control  Online Reinforcement Learning Control  Bayesian Inference  Self-learning Control  Probability  Action Value Function  Gaussian Process  Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm  
Representative Vector Machines: A Unified Framework for Classical Classifiers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1877-1888
Authors:  Gui, Jie;  Liu, Tongliang;  Tao, Dacheng;  Sun, Zhenan;  Tan, Tieniu
View  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/5  |  Submit date:2016/10/20
Discriminant Vector Machine (Dvm)  Pattern Classification  Representative Vector Machines (Rvms)  Sparse Representation  Support Vector Machines (Svms)  
基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  朱贵波
Adobe PDF(4159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/14  |  Submit date:2016/06/27
目标跟踪  部件上下文模型  相关滤波  在线聚类  协同跟踪  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/14  |  Submit date:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于多特征概率图模型的视觉人体行为分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  杨双
Adobe PDF(4149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/13  |  Submit date:2016/07/01
多特征  概率图模型  最大间隔  主题模型  最大熵判别分析  高斯 过程  多任务学习  多核学习  正则贝叶斯  行为识别  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程