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| Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者: Xu WX(许伟翔) ; Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
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| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者: 许伟翔
 Adobe PDF(3472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/7 | 提交时间：2023/06/11
低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者: Long, Xianlei; Ishii, Idaku; Gu, Qingyi
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cell detection high-speed vision convolutional neural network (CNN) efficient convolutional block medical image analysis |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李钢
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深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
作者: Xin Liu; Mingyu Yan; Lei Deng; Guoqi Li; Xiaochun Ye; Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/38 | 提交时间：2021/11/03
Efficient training graph convolutional networks (GCNs) graph neural networks (GNNs) sampling method |
| Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者: Yifang Ma; Zhenyu Wang; Hong Yang; Lin Yang
 浏览 | Adobe PDF(2175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/40 | 提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI) autonomous vehicles (AVs) deep learning (DL) motion planning perception self-driving |
| A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者: Chao-Long Zhang; Yuan-Ping Xu; Zhi-Jie Xu; Jia He; Jing Wang; Jian-Hua Adu
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Heterogeneous GPU cluster dynamic load balancing fuzzy neural network adaptive scheduler discrete wavelet transform. |
