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An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor 期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
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Initial Point Alignment  Image Processing  Laser Vision Sensor  Narrow Weld  Welding Robot  
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
Authors:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
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智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理  
Cloud Operating System for Industrial Application 会议论文
, Tunisia, 2015
Authors:  Gang XIONG;  Tongkai Ji;  Xipeng Zhang;  Fenghua Zhu;  Wenjing Liu
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A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces 会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
Authors:  Su,Jianhua;  Hong,Qiao;  Xu,Lijin;  Ming,Wang;  Su, Jianhua
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Collision Avoidance  Grinding  Human-robot Interaction  
社会信号处理与分析的基本框架: 从社会传感网络到计算辩证解析方法 期刊论文
中国科学: 信息科学, 2013, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 1598-1611
Authors:  王飞跃
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社会信号  社会传感网  默顿系统  Acp 方法  平行管理  计算辩证  计算解析  
酱油种曲培养过程的控制、建模与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张如意
Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2015/09/02
酱油种曲  控制系统  广义回归神经网络  粒子群优化  Seed Koji Of Soy Sauce  Control System  General Regression Neural Network  Particle Swarm Optimization  
基于DSSA的RFID自动测试软件研发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  柳振
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射频识别  特定领域的软件架构  自动测试  软件  Rfid  Dssa  Automatic Test  Software  
主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2015/09/02
同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  Synchronization Control  Repetitive Control  Disturbance Observer  Preview Control  Neural Network Control  
CONTROL SYSTEM DESIGN OF INSERTING MACHINE AND ITS HIGH PRECISION ALIGNMENT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 1595-1604
Authors:  Yang, Ping;  Xu, De
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Motion Control  Position Correction  Alignment  Control System  Inserting Machine  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking