×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [40]
复杂系统管理与控制... [36]
毕业生 [12]
模式识别国家重点实验... [6]
智能感知与计算 [6]
精密感知与控制研究中... [3]
更多...
作者
谭民 [13]
程龙 [7]
王亮 [6]
喻俊志 [6]
侯增广 [6]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
会议论文 [21]
学位论文 [14]
发表日期
2024 [3]
2023 [10]
2022 [14]
2021 [8]
2020 [18]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [38]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA ... [27]
Internatio... [9]
Machine In... [5]
IEEE-ASME ... [3]
PATTERN RE... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [32]
EI [10]
SSCI [2]
导师
侯增广 [2]
刘德荣 [2]
王云宽 [2]
易建强 [1]
梁自泽 [1]
潘春洪 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
2016041403... [2]
61225017 [2]
61370032 [2]
61375102 [2]
61421004) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共110条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/57
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/6
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/96
  |  
提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A Novel Stackelberg-Game-Based Energy Storage Sharing Scheme Under Demand Charge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 462-473
作者:
Bingyun Li
;
Qinmin Yang
;
Innocent Kamwa
Adobe PDF(1751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/60
  |  
提交时间:2023/01/16
Bi-level optimization
demand charge
energy storage system (ESS) sharing
energy transaction
mathematical program with equilibrium constraints (MPEC)
stackelberg game
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/59
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
Adobe PDF(2608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/15
  |  
提交时间:2023/05/29
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
Adobe PDF(2037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/17
  |  
提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control