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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/7  |  Submit date:2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
Authors:  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Liu, Yunfan;  He, Zhaofeng;  He, Ran;  Sun, Zhenan
View  |  Adobe PDF(5290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
Towards Complete and Accurate Iris Segmentation Using Deep Multi-Task Attention Network for Non-Cooperative Iris Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2944-2959
Authors:  Wang, Caiyong;  Muhammad, Jawad;  Wang, Yunlong;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
View  |  Adobe PDF(8655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/27  |  Submit date:2020/06/02
Iris segmentation  iris localization  attention mechanism  multi-task learning  iris recognition  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/6  |  Submit date:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
Joint face alignment and segmentation via deep multi-task learning 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 10, 页码: 13131-13148
Authors:  Zhao, Yucheng;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng
View  |  Adobe PDF(3380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/161  |  Submit date:2018/05/04
Face alignment  Face segmentation  Multi-task learning  Virtual makeup  Face swap  
Cascade learning from adversarial synthetic images for accurate pupil detection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 88, 期号: 2020, 页码: 584-594
Authors:  Gou, Chao;  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Wang, Fei-Yue;  Ji, Qiang
View  |  Adobe PDF(2057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/07/12
Cascade regression  GANs  Pupil detection  
Semantic Alignment: Finding Semantically Consistent Ground-Truth for Facial Landmark Detection 会议论文
, Long Beach, USA, 2019/6/16-2019/6/20
Authors:  Liu, Zhiwei;  Zhu, Xiangyu;  Hu, Guosheng;  Guo, Haiyun;  Tang, Ming;  Lei, Zhen;  Neil M. Robertson;  Wang, Jinqiao
View  |  Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2019/09/25
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/0  |  Submit date:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计