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基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
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目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
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海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
Authors:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhao, Chaoyang;  Chen, Yingying;  Chen, Zhiyang;  Xie, Jiahao;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/04/01
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
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内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
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自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈宇航
Adobe PDF(11846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2022/06/16
语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合