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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| Opportunities and challenges for biometrics 专著 Switzerland:Springer, 2020 作者: Sun, Zhenan; Li, Qi; Liu, Yunfan; Zhu, Yuhao Adobe PDF(590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/23  |  提交时间:2024/02/23 |
| Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning 会议论文 , Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5 作者: Junjie, Wang; Yao, Mu; Dong, Li; Qichao,Zhang; Dongbin, Zhao; Yuzheng, Zhuang; Ping, Luo; Bin, Wang; Jianye, Hao Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/35  |  提交时间:2023/06/29 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14 作者: Jiangong Wang; Xiao Wang; Tianyu Shen; Yutong Wang; Li Li; Yonglin Tian; Hui Yu; Long Chen; Jingmin Xin; Xiangbin Wu; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/31  |  提交时间:2023/06/25 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14 作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/53  |  提交时间:2023/05/30 Latent world model model-based value expansion (MVE) reinforcement learning reinforcement learning |