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Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
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移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
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三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
面向对话文本的自然语言理解——在医疗领域的实践 其他
2020-08-01
Authors:  张元哲
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对话文本理解,自然语言处理,知识图谱,信息抽取,医疗对话文本  
What are the differences in yield formation among two cucumber (Cucumis sativus L.) cultivars and their F-1 hybrid? 期刊论文
JOURNAL OF INTEGRATIVE AGRICULTURE, 2020, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1789-1801
Authors:  Wang Xiu-juan;  Kang Meng-zhen;  Fan Xing-rong;  Yang Li-le;  Zhang Bao-gui;  Huang San-wen;  De Reffye, Philippe;  Wang Fei-yue
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cucumber  biomass production  functional-structural plant model  source-sink ratio  fruit-setting  PSO  heterosis  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边学伟
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文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
Authors:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei;  Zhang, Zhengtao
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Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
AugFPN: Improving Multi-scale Feature Learning for Object Detection 会议论文
, online meeting, 2020-06-14
Authors:  Guo, Chaoxu;  Fan, Bin;  Zhang, Qian;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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AugFPN, Object Detection