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On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
Authors:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2023/01/03
Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21
Authors:  Xie, Zexiao;  Yu, Xiaoxuan;  Gao, Xiang;  Li, Kunqian;  Shen, Shuhan
Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2022/11/14
Task analysis  Learning systems  Noise measurement  Laser radar  Image color analysis  Deep learning  Data integration  Data fusion  deep learning  depth completion  loss function  RGB-D and LiDAR data  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/9  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
Authors:  Zhang, Xin;  Jiang, Hangzhi;  Xu, Nuo;  Ni, Lei;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2022/11/14
transformer  multi-source image fusion  non-local  
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
Authors:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/24  |  Submit date:2022/09/21
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/2  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/4  |  Submit date:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测