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| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
Authors: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song
 Adobe PDF(23989Kb) |  Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2023/01/03
Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
Authors: Ge-Peng Ji
Adobe PDF(5723Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2023/01/18
Camouflaged object detection (COD) object gradient soft grouping efficient model image segmentation |
| Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830
Authors: Jingyi He; Jiabao Wen; Shuai Xiao; Jiachen Yang
Adobe PDF(4206Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2023/03/02 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors: Qinghai Miao; Yisheng Lv ; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2023/03/02
Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors: Long XL(龙宪磊); Chen, Mengjuan; Li, Zhikai; Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb) | Favorite | View/Download：48/3 | Submit date：2022/12/19
High-speed vision object detection particle filter region probability map wide-area surveillance |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：118/4 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | Favorite | View/Download：80/2 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | Favorite | View/Download：74/6 | Submit date：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：101/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 武金婷
Adobe PDF(7138Kb) | Favorite | View/Download：99/6 | Submit date：2022/09/02
情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
