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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
Authors:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/11  |  Submit date:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
Authors:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
Authors:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2024/06/27
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
Authors:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
Authors:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/9  |  Submit date:2024/06/26