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多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/2  |  Submit date：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
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Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/33  |  Submit date：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/1  |  Submit date：2019/06/17
地基可见光云图  地基红外云图  云状识别  云量预测  云顶高融合  分辨率选择  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/1  |  Submit date：2019/06/28
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
View  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2019/10/06
极化合成孔径雷达，相干斑抑制，分类方法  
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations 期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Chunheng;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
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Cloud top height  Bayesian decision theory  Data integration  Satellite observation  Radiosonde observation  Radar observation  
AMDO: An Over-Sampling Technique for Multi-Class Imbalanced Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1672-1685
Authors:  Yang, Xuebing;  Kuang, Qiuming;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping;  Wensheng Zhang
View  |  Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/9  |  Submit date：2018/04/03
Multi-class Imbalanced Problems  Over-sampling  Mdo  Mixed-type Data  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
Authors:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
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Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download：115/10  |  Submit date：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定