×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [1085]
学术期刊 [387]
复杂系统认知与决... [239]
智能感知与计算研... [236]
中国科学院分子影... [152]
毕业生 [138]
更多...
作者
潘春洪 [118]
王飞跃 [118]
卢汉清 [92]
徐常胜 [83]
向世明 [77]
谭铁牛 [75]
更多...
文献类型
期刊论文 [1666]
会议论文 [947]
学位论文 [164]
专著章节/文集论文 [6]
期刊 [5]
专著 [4]
更多...
发表日期
2024 [38]
2023 [183]
2022 [252]
2021 [288]
2020 [280]
2019 [253]
更多...
语种
英语 [1439]
中文 [149]
出处
IEEE/CAA... [240]
Internati... [97]
Machine I... [57]
NEUROCOMP... [51]
PATTERN R... [47]
IEEE TRAN... [44]
更多...
资助项目
National ... [22]
National ... [21]
National ... [19]
National ... [14]
National ... [13]
National ... [12]
更多...
收录类别
SCI [1095]
EI [513]
SSCI [37]
ISTP [23]
SCIE [18]
其他 [10]
更多...
导师
胡卫明 [10]
赵军 [9]
王飞跃 [7]
卢汉清 [6]
宗成庆 [6]
彭思龙 [6]
更多...
资助机构
National... [169]
National ... [66]
Beijing N... [31]
National ... [31]
Youth Inn... [20]
Strategic... [18]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2795条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Dynamics of the Fractional-Order Lorenz System Based on Adomian Decomposition Method and Its DSP Implementation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1298-1300
作者:
Shaobo He
;
Kehui Sun
;
Huihai Wang
Adobe PDF(6397Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/10
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/6
  |  
提交时间:2024/04/03
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/10
  |  
提交时间:2024/04/03
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/5
  |  
提交时间:2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
Adobe PDF(1963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/13
  |  
提交时间:2024/04/03
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory