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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 页码: 11-24
Authors:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2018/12/25
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2018/12/25
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
Authors:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
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Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot 会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
Authors:  Liu, Yang;  Cheng, Long
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Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop