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输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张驰展
Adobe PDF(18350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测  
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  马璇
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/17
多媒体  关系学习  深度学习  
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
Authors:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/10
camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern