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Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
Authors:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
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Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
Authors:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
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Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
Authors:  Huang, Xiayuan;  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong
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Wishart distance  Euclidean distance of polarimetric features  co-regularized graph embedding  dimensionality reduction  PolSAR image feature extraction  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
Triplet Adversarial Domain Adaptation for Pixel-Level Classification of VHR Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 3558-3573
Authors:  Yan, Liang;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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Domain adaptation (DA)  pixel-level classification  self-training  triplet adversarial learning  very high resolution (VHR)