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| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/62  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546 作者: Tian-Miao Wang; Yong Tao; Hui Liu 浏览  |  Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/52  |  提交时间:2021/02/23 Intelligent robot human-robot collaboration driverless technology emotion recognition brain-computer interface big data network. |
| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Chang WK(常文凯); Li P(李朋); Yang CY(杨彩云); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕) 浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/52  |  提交时间:2020/10/21 |
| Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者: Cai, Mingxue; Wang, Yu; Wang, Shuo; Wang, Rui; Ren, Yong; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(5519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/105  |  提交时间:2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms) Robot Control System Underwater Manipulation |
| Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884 作者: Li Ji-Yong; Zhou Hao; Huang Hai; Yang Xu; Wan Zhaoliang; Wan Lei 收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2019/07/12 Remotely operated vehicle vision servo control target recognition |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |