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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/18  |  Submit date:2021/07/22
深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
Authors:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/61  |  Submit date:2021/08/02
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
Authors:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2022/06/14
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/2  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
Authors:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/34  |  Submit date:2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences 期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
Authors:  Fei Liu;  Dan Liu;  Jie Tian;  Xiaoyan Xie;  Xin Yang;  Wang K(王坤)
Adobe PDF(3180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2020/11/02
Ultrasound sequence  Respiratory motion estimation  Cascaded Siamese network  One-shot deformable convolution  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/4  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测