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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他 2021-06-18 作者: 张桂英 Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/100  |  提交时间:2021/06/18 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告 2019 作者: 石剑 浏览  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/130  |  提交时间:2019/11/21 光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1490/20  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王宇航 Adobe PDF(6021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1852/10  |  提交时间:2017/07/16 语义分割 深度估计 深度学习 半监督学习 反卷积神经网络 |