CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:485/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/60  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王宇航
Adobe PDF(6021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:873/5  |  Submit date:2017/07/16
语义分割  深度估计  深度学习  半监督学习  反卷积神经网络  
基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  付连锐
Adobe PDF(19305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/11  |  Submit date:2016/06/21
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/5  |  Submit date:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测